水下无人系统学报2023年06期
- 综述评论
- 水声对抗UUV关键性能与作战运用研究张翔鸢;董小龙;
- 基础研究
- 基于ESO的水下机器人机械臂系统鲁棒模型预测控制王红都;高枫;黎明;付东飞;
- 基于一维卷积神经网络的舰船尾流检测杨长生;苟文博;梁红;
- 基于紧组合的SINS/DVL/USBL导航算法章彩霞;刘锡祥;黄永江;陈世杰;陶育杰;
- Li/SF_6燃烧反应路径及机理研究温伯尧;王起源;孙成珍;宗潇;骆政园;白博峰;
- 尾流气泡幕中光子传输时间Monte Carlo仿真闫林波;张建生;
- 水下运载器声学性能预估傅晓晗;付学志;王敏庆;
- 水下航行器有限时间滑模控制褚悦;石泽林;王孟军;刘平安;
- 基于Kane动力学的十字舵型欠驱动AUV建模与仿真杨柯;
- 基于蒸馏水的海水折射率设备标定方法王虎;陈薪羽;李丽艳;周燕;
- 一种基于主动声呐图像多重累积的航迹起始方法王凯;焦君圣;
- UUV冲压活塞式装置发射鱼雷内弹道特性研究杨弓熠;詹磊;贾轩;郭良蛟;刘国庆;
- 工程应用
- 近底探测型仿生UUV小目标物视觉识别检测系统陈栢仲;王崇磊;郭春雨;
- 深海变口径碳纤维复合材料适配器结构与安全设计张炜权;潘阳;李开福;杨弓熠;贾国涛;武海鹏;
- 舰载深弹垂直发射弹道建模及射程影响规律分析万小辉;彭士;张海波;彭顺;戴文留;陈召任;
- 基于声学黑洞的水下航行器承压板减振设计及性能研究马锐磊;白建斌;刘一鸣;田文强;田丰华;刘礼文;
- 垂直起降无人机涵道螺旋桨地面效应研究周煜;陈伟政;
- 一种鱼雷DC/DC电源模块质量比测模型及方法郭如鹏;宋婉潇;朱天鹏;朱俊琦;杨冰;
- 基于声-固-压电耦合的纵振水声换能器工艺研究耿鹏飞;田杜养;刘小光;程彩霞;冀邦杰;
- 水下大功率高速电机SiC MOSFET逆变器设计及对比翟理;汪洋;胡利民;刘国海;刘亚兵;马恩林;
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