水下无人系统学报2024年01期
- 新型海上无人装备专栏
- 基于黑潮流场背景的水下滑翔机运动控制仿真马玉印;王岩峰;官晟;王娜;丁军航;
- 水下滑翔机轻量化建模及执行器约束下非线性MPC控制器设计王洁茹;李崇;綦声波;赵圆圆;
- 水下声学滑翔机实时探测通信系统及其近海试验田德艳;张小川;张文清;孙芹东;王超;
- 双壳体混合驱动水下滑翔机结构原理及水动力性能研究刘健;周广礼;彭嘉澍;朱猛;李国庆;余祖耀;
- 仿牛鼻鲼机器鱼倒游性能胸鳍结构设计与实验李博;余应明;曹永辉;郝艺伟;潘光;曹勇;
- 仿生机器蝠鲼动力学建模及试验研究陈国军;林羊龙;金俊;陈巍;杨雪;
- 基于模糊滑模控制的直驱式波浪发电装置最大功率控制方法范新宇;孟昊;
- 波浪环境下无人水面艇改进MFAC节能控制方法魏佳广;张拓圣;辛筠炜;李怀亮;张西伟;
- 基于数据融合的无人帆船真风计算方法何成龙;迟书凯;宇文国朴;胡新遥;魏鹏飞;黎明;
- 基于多智能体深度强化学习的无人艇集群博弈对抗研究于长东;刘新阳;陈聪;刘殿勇;梁霄;
- 研究与应用
- 水下S-CO_2循环部分进气轴/径向涡轮机对比研究王瀚伟;姜晓鹏;罗凯;张佳楠;党建军;秦侃;
- 基于通信载荷声纹特征的身份认证方法陈露;赵德鑫;王俊;高虹;陈迎亮;
- 水下拖曳系统拖缆末端不确定性量化分析程顺钊;汪俊;梁晓锋;王健;
- 鱼类叉状尾鳍效率转捩点水动力性能研究熊仲营;刘越尧;
- Bellhop模型在水声网络仿真中的实现和应用刘奇佩;刘琨;罗逸豪;吴鑫莹;周河宇;
- 高速水下航行器低比转速轴流推进泵设计方法张子若;罗凯;秦侃;
- 幅相误差对体积阵MVDR波束形成的影响黄燕;焦君圣;郭世旭;赵鹏;
- UUV变截面自航发射管线型优化仿真分析周杰;马亮;衡辉;
- 跨介质航行器多体分离特性分析汪帅;董萌;王升;
- 水下爆炸冲击波数值仿真精度研究敖启源;卢熹;姜智雅;康珀阁;
- 可靠性仿真在鱼雷产品上的应用王斗辉;陈欢;郭君;吴斌;
- 综述评论
- 深潜救生艇用电池应用现状与发展趋势何巍巍;张伟;谢飞;马岭;程斐;
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