水下无人系统学报2024年06期
- 研究与应用
- DoS攻击下基于水声传感器网络的目标追踪算法闫敬;杨锦;杨晛;罗小元;
- 声学探测型水下滑翔机吸声结构设计及仿真分析曾栋海;吴新宇;袁畅;彭宇轩;张建星;李宝仁;
- 综合观测浮标波浪能供电系统混合储能控制方法刘旭;陈震;刘臻;黎明;
- 基于VRFT的AUV自抗扰控制器参数整定方法侯孝东;杨睿;黎明;
- 基于SVM的航位推算误差补偿李鑫;王晓鸣;武建国;赵基伟;忻加成;陈凯;张彬;
- 基于SVM的航位推算误差补偿李鑫;王晓鸣;武建国;赵基伟;忻加成;陈凯;张彬;
- AUV全向运动轨迹跟踪控制方法徐江鹏;王俊雷;唐怡;
- 水下装备关节电机多参数辨识研究石麟;胡桥;石鑫东;孙良杰;张箭;刘海洋;
- 基于模糊控制的鱼雷自导组合导引律穆宝明;程健庆;潘峰;
- 基于深度学习神经网络的水中爆炸靶板变形响应预测研究李治国;马峰;朱炜;贾曦雨;李一凡;陈雷;
- 水下平台CO_2基混合工质闭式循环温度适应性分析冯佳琪;王俊鹏;陈真韬;骆政园;白博峰;
- 水陆两栖机器人螺旋推进性能研究徐鹏飞;王子鹏;林海龙;开艳;胡桥;苏建业;
- 基于声学超材料的鱼雷动力舱段减振方法孙旭阳;周景军;王谦;张志民;
- 通电线圈方式的潜艇磁场模拟研究管峰;盛兆华;
- 水下蛇形机器人建模与运动控制李佩娟;杨刚;郭铁铮;鲁洋;
- 鱼雷聚能战斗部侵彻含水复合装甲理论与试验朱奇峰;黎勤;王团盟;尚伟;马红兵;
- 典型水下航行器爆炸毁伤动力学特性研究严侃;
- 一种高精度水下武器发射内弹道计算方法杨春;李开福;陈炜彬;李录甜;李银龙;
- 轮毂比对水下航行器高速泵喷推进器性能影响研究甘工昌;
- 综述评论
- 基于多物理场的海洋智能无人装备探测研究现状王宇扬;计方;鹿绍庆;李国楠;
- 高分辨波达方位估计技术研究进展赵唯;李璇;郝程鹏;
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- 《水下无人系统学报》2024年总目次--